- -. -.

-

Ұшқышсыз жүйелердегі Slam әдістері туралы әдебиеттерге жан-жақты шолу, IEEE Access (Scopus Q1, WoS Q2)

• MDPI (Scopus Q2), мамыр 2024 автономды пилотсыз мобильді робот үшін нақты уақыттағы лидар-визуалды-инерциялық SLAM; * автономды пилотсыз жолсыз мобильді робот үшін нақты уақыттағы лидар-визуалды-инерциялық SLAM, MDPI (Scopus Q2)

* Күрделі рельефте ұшқышсыз мобильді роботқа арналған диаграммаға негізделген зерттеу траекториясын жоспарлау, далалық робототехника журналы (Scopus Q1, WoS Q1)