- -. -.

-

Всесторонний обзор литературы по методам SLAM в беспилотных системах, IEEE Access (Scopus Q1, WoS Q2)

• ЛИДАРНО-визуально-инерциальный SLAM в реальном времени для автономного беспилотного мобильного робота с возможностью передвижения по бездорожью, MDPI (Scopus Q2), май 2024;•ЛИДАРНО-визуально-инерциальный SLAM в реальном времени для автономного беспилотного мобильного робота с возможностью передвижения по бездорожью, MDPI (Scopus Q2)

• Планирование траектории исследования на основе графиков для беспилотного мобильного робота на сложной местности, Журнал полевой робототехники (Scopus Q1, WoS Q1)